Se você costuma logar por ssh em várias máquinas e gostaria de não precisar entrar a senha cada vez, siga o seguinte procedimento:

ssh-keygen

Quando for perguntado a você o local onde salvar o arquivo, escolha o lugar padrão. Pressione enter quando solicitado (não entre com passphrases). Se quiser usar uma senha, melhor. Mas daí não fica mais um SSH sem senha :D

Este programa cria 2 arquivos:

.ssh/id_rsa
.ssh/id_rsa.pub.

Transfira o id_rsa.pub para a máquina que você deseja conectar remotamente, usando o comando abaixo. Substitua login por seu nome de usuário no computador remoto, e maquinaremota pelo endereço IP do servidor remoto. Se preciso, altere o número da porta do servidor SSH, no parâmetro -p

ssh-copy-id -i .ssh/id_rsa.pub -p 22 [email protected]

Caso o computador que você esteja usando não possua o comando ssh-copy-id, pode-se fazer a cópia direta do arquivo:

scp ~/.ssh/id_rsa.pub [email protected]:.ssh/authorized_keys2